Our social:

Latest Post

Selasa, 21 Juni 2016

Tutorial Arduino - Library pada LCD (Liquid Cristal Display)

Tutorial Arduino library pada LCD (Liquid Cristal Display) yang mengambil referensi dari http://www.arduino.cc/en/Reference/LiquidCrystal. Gambar LCD 16X2 beserta pinnya terdapat pada gambar dibawah ini
Fungsi:
LiquidCrystal()
adalah setingan awal ketika menggunakan LCD, setingan ini berfungsi untuk konfigurasi dari pin LCD.

sintaknya :
LiquidCrystal(rs, enable, d4, d5, d6, d7)
LiquidCrystal(rs, rw, enable, d4, d5, d6, d7)
LiquidCrystal(rs, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7)
LiquidCrystal(rs, rw, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7)


Pin dari LCD 16 X 2

No Kaki/PinNamaKeterangan
1VCC+5V
2GND0V
3VEETegangan Kontras LCD
4RSRegister Select
5R/W1 = Read, 0 = Write
6EEnable Clock LCD
7D0Data Bus 0
8D1Data Bus 1
9D2Data Bus 2
10D3Data Bus 3
11D4Data Bus 4
12D5Data Bus 5
13D6Data Bus 6
14D7Data Bus 7
15AnodaTegangan backlight positif
16Katodategangan backlight Negatif


begin()
untuk menentukan dimensi dari lcd yang akan di gunakan
sintaknya : 
lcd.begin(cols,rows)



clear()
untuk menghapus layar LCD dan posisi kursor di sudut kiri atas.
sintaknya :
lcd.clear()

home()
Posisi kursor di kiri atas LCD. Artinya, menggunakan lokasi yang di keluaran teks setelah layar. Untuk juga menghapus layar, gunakan fungsi clear () sebagai gantinya.
sintaknya
lcd.home()

setCursor()
menentukan posisi cursor mulai penulisan
sintaknya :
lcd.setCursor(col,row)

write()
untuk menuliskan data pada LCD,misalkan akan menuliskan data dari hasil pembacaan serial dsb
sintaknya :
lcd.write(data)

print()
untuk menuliskan text pada LCD
sintaknya :
lcd.write("text")

cursor() dan noCursor()
Menampilkan kursor LCD: underscore (garis) pada posisi mana karakter berikutnya akan ditulis. dan menidaktampilkan
sintaknya : 

lcd.cursor()
lcd.noCursor()

blink() dan noBlink()
Menampilkan kursor LCD berkedip. Jika digunakan dalam kombinasi dengan fungsi cursor(), hasilnya akan bagus. noBlink (tidak menampilkan)
sintaknya :
lcd.blink()
lcd.noBlink()

display() dan noDisplay()
Menyalakan pada layar LCD, setelah itu sudah dimatikan dengan noDisplay (). Ini akan mengembalikan teks (dan kursor) yang ada di layar.
sintaknya :
lcd.display()
lcd.noDisplay()

scrollDisplayLeft() dan scrollDisplayRight()
skrol konten display satu space dari kiri / kanan
lcd.scrollDisplayLeft()
lcd.scrollDisplayRight()

autoscroll()
noAutoscroll()
leftToRight()
rightToLeft()
createChar()  

REFERENSI 
http://www.arduino.cc/en/Reference/LiquidCrystal
http://www.arduino.web.id/2012/04/library-pada-lcd-liquid-cristal-display.html
http://belajar-tanpa-henti.blogspot.co.id/2015/05/tutorial-arduino-library-pada-lcd.html

Sabtu, 04 Juni 2016

Pengetahuan Dasar RFID dan Pemrograman dgn Arduino

Hardware : Arduino board,  RFID Reader RC522, RFID TAG mifare
Software : Arduino IDE dan  hyperterminal ( atau yg sejenisnya)
Pendahuluan
RFID merupakan suatu teknologi yang memanfaatkan frekuensi radio sebagai identifikasi terhadap suatu objek. RFID dapat dipandang sebagai salah satu cara dalam pelabelan suatu objek. Pelabelan dalam hal ini menggunakan sebuah kartu RFID atau TAG yg ditempatkan pada objek yg diindentifikasi. Fungsi TAG sama dengan fungsi barcode label akan tetapi RFID mempunyai kelebihan daripada label barcode
tabelperbeda
RFIDSYSTEM
Gambar  1.    Overview of  RFID system
rfidinstall
RFID Card /TAG
Sebuah tag RFID atau transponder, terdiri atas sebuah microchip dan sebuah antena,. Chip tersebut menyimpan nomor seri yang unik/ID dan informasi lainnya tergantung kepada tipe memorinya. Tipe memori itu sendiri dapat read-only, read-write, atau write-onceread-many. Antena yang terpasang  pada mikrochip mengirimkan informasi ke reader RFID.
bentuk fisik Tag
mifaretagGambar 2. Bentuk fisik TAG berupa gantungan kunci dan kartu
Jenis Tag : pasive  dan aktive tag
Pasive Tag :passivetag
Gambar 3. Rangkain pasive TAG yg disederhanakan
Aktive tag:
aktivetag
Gambar 4. Rangkaian aktif tag  yang disederhanakan
struktur memory MIFARE Tag
TAG atau RFID card keluaran MIFARE mempunyai 1 kilo byte lokasi memory. yang dibagi menjadi 16 sector (no 0-15) dan 63 block (block 0-63). untuk membaca dan menulis  memory 1 block  cukup menggunakan alamat/nomor block.
memorytag
kotak merah adalah 1 sector  ,  1 Sector terdiri dari 4 block.
kotak biru adalah block tiap block terdiri dari 16 byte
Block yg ke-4 tiap sector adalah key block  untuk authentifikasi.  tdk digunakan untukmenyimpan data.  6 byte pertama dan 6 byte terakhir (kotak hijau) dari tiap block ini digunakan untuk authentifikasi.
kotak kuning (4 byte pertama block 0) adalah  ID (indentitas ) TAG . Tiap tag mempunyai ID yg berbeda. Oleh karena itu ketika kita  menulis ke block 0 tdk akan berhasil.
RFID Reader
Untuk berfungsinya sistem RFID, maka diperlukan sebuah reader atau alat scanning yang dapat membaca tag dengan
benar dan mengkomunikasikan hasilnya ke microprosessor/microcontroller.
RFID-RC522 - Pin Layout
Komunikasi antara TAG dan Reader bisa melalui serial USART, i2c dan SPI.  pada artikel ini digunakan serial SPI untuk membaca dan menulis data ke memory TAG.  Membaca dan menulis dilakukan oleh Arduino.
rfidkoneksi
Langkah langkah membaca dan menulis memory TAG pada program arduino
1.  masukan library MFRC522 kedalam program (#include MFRC522.h)
2. Buat objeck MFRC522 dgn cara  MFRC522 namaobjek(parameter).
3. Buat objek structur key dgn cara  MFRC522::MIFARE_Key key;
structur key digunakan untuk menyimpan 6 byte key authentifikasi
4. Inisialisasi RFID   dengan fungsi  PCD_Init();
5. Cek keberadaan TAG /RFID Card
if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())return;
6. Pilih salah satu TAG/ RFID card
if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial())return;
7. Authentifikasi menggunakan Key A atau B . lihat kotak hijau pada memori map dari TAG gambar diatas
status = mfrc522.PCD_Authenticate(MFRC522::PICC_CMD_MF_AUTH_KEY_A, trailerBlock, &key, &(mfrc522.uid));
if (status != MFRC522::STATUS_OK) {
Serial.print(“PCD_Authenticate() failed: “);
return;
}
Setelah dilakukan autentifikasi baru kita bisa membaca atau menulis  memory TAG / RFID Card
8. Membaca Memori TAG /RFID Card
status = mfrc522.MIFARE_Read(alamatBlock, buffer, &size);
if (status != MFRC522::STATUS_OK) {d
Serial.print(“Read failed: “);
}
kalau berhasl maka data hasil baca disimpan di array bernama buffer. sebelumnya kita deklarasikan dulu array buffer tsb.
9. Menulis ke memory TAG
status = mfrc522.MIFARE_Write(alamatBlock, dataBlock, 16);
if (status != MFRC522::STATUS_OK) {
Serial.print(“Write failed: “);
}
parameter  angka 16 adalah jumlah byte dlm1 block.
data yg akan ditulis disimpan di array dataBlock yg sebelumnya sudah kita buat.
10. Setelah selesai membaca atau menulis ditutup dengan perintah sbb:
// Halt PICC
mfrc522.PICC_HaltA();
// Stop encryption on PCD
mfrc522.PCD_StopCrypto1();
berikut ini contoh hasil  baca dan menulis kememory TAG:
tag memory r-w
Contoh program arduino membaca sector 1 dari memory  tag
/**
* Typical pin layout used:
* ———————————–
* MFRC522 Arduino
* Reader/PCD Uno
* Signal Pin Pin
* ————————————-
* RST/Reset RST 9
* SPI SS SDA(SS) 10
* SPI MOSI MOSI 11 / ICSP-4
* SPI MISO MISO 12 / ICSP-1
* SPI SCK SCK 13 / ICSP-3
*/
#include
#include

#define RST_PIN 9
#define SS_PIN 10
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // Create MFRC522 instance.
MFRC522::MIFARE_Key key;
void setup() {
Serial.begin(9600);
SPI.begin(); // Init SPI bus
mfrc522.PCD_Init(); // Init MFRC522 card
// Prepare the key
// using FFFFFFFFFFFFh which is the default at chip delivery from the factory
for (byte i = 0; i < 6; i++) {
key.keyByte[i] = 0xFF;
}
}
/**
* Main loop.
*/
void loop() {
// Look for new cards
if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())
return;
// Select one of the cards
if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial())
return;
byte sector = 1;
byte blockAddr = 4;
byte trailerBlock = 7;
byte status;
byte buffer[18];
byte size = sizeof(buffer);
// Authenticate using key B
status = mfrc522.PCD_Authenticate(MFRC522::PICC_CMD_MF_AUTH_KEY_B, trailerBlock, &key, &(mfrc522.uid));
if (status != MFRC522::STATUS_OK) {
Serial.print(“Authenticate failed “);
return;
}
// Read data from the block
status = mfrc522.MIFARE_Read(blockAddr, buffer, &size);
dump_byte_array(buffer, 16); Serial.println();
Serial.println();
// Halt PICC
mfrc522.PICC_HaltA();
// Stop encryption on PCD
mfrc522.PCD_StopCrypto1();
}
/**
fungsi menampilkan data hex ke serial PC
*/
void dump_byte_array(byte *buffer, byte bufferSize) {
for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? ” 0″ : ” “);
Serial.print(buffer[i], HEX);
}
}
Contoh program arduino menulis sector 1 ke memory tag
/**
* Typical pin layout used:
* ———————————–
* MFRC522 Arduino
* Reader/PCD Uno
* Signal Pin Pin
* ————————————-
* RST/Reset RST 9
* SPI SS SDA(SS) 10
* SPI MOSI MOSI 11 / ICSP-4
* SPI MISO MISO 12 / ICSP-1
* SPI SCK SCK 13 / ICSP-3
*/
#include
#include

#define RST_PIN 9
#define SS_PIN 10
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // Create MFRC522 instance.
MFRC522::MIFARE_Key key;
void setup() {
Serial.begin(9600);
SPI.begin(); // Init SPI bus
mfrc522.PCD_Init(); // Init MFRC522 card
// Prepare the key
// using FFFFFFFFFFFFh which is the default at chip delivery from the factory
for (byte i = 0; i < 6; i++) {
key.keyByte[i] = 0xFF;
}
}
/**
* Main loop.
*/
void loop() {
// Look for new cards
if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())
return;
// Select one of the cards
if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial())
return;
// In this sample we use the second sector,
// that is: sector #1, covering block #4 up to and including block #7
byte sector = 1;
byte blockAddr = 4;
byte dataBlock[] = {
0x01, 0x02, 0x03, 0x04, // 1, 2, 3, 4,
0x05, 0x06, 0x07, 0x08, // 5, 6, 7, 8,
0x08, 0x09, 0xff, 0x0b, // 9, 10, 255, 12,
0x0c, 0x0d, 0x0e, 0x0f // 13, 14, 15, 16
};
byte sector = 1;
byte blockAddr = 4;
byte trailerBlock = 7;
byte status;
byte buffer[18];
byte size = sizeof(buffer);
// Authenticate using key B
status = mfrc522.PCD_Authenticate(MFRC522::PICC_CMD_MF_AUTH_KEY_B, trailerBlock, &key, &(mfrc522.uid));
if (status != MFRC522::STATUS_OK) {
Serial.print(“Authenticate failed “);
return;
}
// Write data to the block
status = mfrc522.MIFARE_Write(blockAddr, dataBlock, 16);
if (status != MFRC522::STATUS_OK) {
Serial.print(“Write failed: “);
return;
}
dump_byte_array(buffer, 16); Serial.println();
Serial.println();
// Halt PICC
mfrc522.PICC_HaltA();
// Stop encryption on PCD
mfrc522.PCD_StopCrypto1();
}
/**
fungsi menampilkan data hex ke serial PC
*/
void dump_byte_array(byte *buffer, byte bufferSize) {
for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? ” 0″ : ” “);
Serial.print(buffer[i], HEX);
}
}
Library MFRC522 dan program lengkapnya anda bisa download dilink berikut ini : https://github.com/miguelbalboa/rfid
Referensi
The RF in RFID,  Passive UHF RFID in Practice by Daniel M. Dobkin